一、實(shí)驗(yàn)室功能
>支撐課程：《智能機(jī)器人綜合實(shí)踐A》。
>培養(yǎng)目標(biāo)：基于復(fù)合機(jī)器人，通過串聯(lián)專業(yè)核心課程知識(shí)體系，培養(yǎng)具備面向具體應(yīng)用場景輸出機(jī)器人技術(shù)解決方案，完成系統(tǒng)集成及解決實(shí)際問題的能力。
>面向?qū)I(yè)：機(jī)器人工程專業(yè)，人工智能專業(yè)，自動(dòng)化類專業(yè)，計(jì)算機(jī)類專業(yè)。
>面向年級(jí)：大三年級(jí)~大四年級(jí)。
>班級(jí)人數(shù)：30~40人。
>實(shí)驗(yàn)設(shè)備：智行-W2A。
二、實(shí)驗(yàn)室配置
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類別 |
名稱 |
數(shù)量 |
備注 |
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硬件 |
智行-W2A |
10-15套 |
2-3人使用1套。 |
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投影儀 |
1套 |
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實(shí)驗(yàn)桌椅 |
10套 |
圓形桌椅，每套坐3-4人，標(biāo)準(zhǔn)充電接口。 |
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電腦 |
30-40臺(tái) |
學(xué)生自帶筆記本電腦，Win10以上操作系統(tǒng)。 |
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實(shí)驗(yàn)場地 |
1 |
需配置3m*3m大小的場地，用0.5m高的圍欄包圍，根據(jù)場景需求在圍欄內(nèi)布置小型道具與障礙物。 |
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競賽場地 |
1 |
需配置3m*3m大小的場地，用0.5m高的圍欄包圍，根據(jù)比賽要求在圍欄內(nèi)布置小型道具與障礙物。 |
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師資 |
教師 |
1 |
教學(xué)引導(dǎo)，知識(shí)串講，答疑及評(píng)價(jià)。 |
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助教 |
1 |
可配置助教，協(xié)助教學(xué)引導(dǎo)和設(shè)備管理。 |
三、課程大綱
智能機(jī)器人綜合實(shí)踐A（32課時(shí)）
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教師講授PPT+學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐，或?qū)W生自行學(xué)習(xí)并動(dòng)手實(shí)踐，PPT及相關(guān)課程資源由企業(yè)提供。 |
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課次 |
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 |
課時(shí) |
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1 |
熟悉機(jī)器人并配置開發(fā)環(huán)境。 |
4 |
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2 |
機(jī)器人底盤移動(dòng)與機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制。 |
4 |
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3 |
機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用。 |
4 |
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4 |
機(jī)器人自主定位與路徑規(guī)劃實(shí)踐。 |
4 |
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5 |
選擇下列場景中的任何一個(gè)，開展場景需求分析并對機(jī)器人進(jìn)行功能設(shè)計(jì)：
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4 |
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6~7 |
算法實(shí)現(xiàn)，程序開發(fā)與功能調(diào)試。 |
8 |
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8 |
功能展示與交流匯報(bào)。 |
4 |
四、支持的賽事
本實(shí)驗(yàn)室可參加多個(gè)全國性大賽，具體情況如下：
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序號(hào) |
賽事 |
賽項(xiàng) |
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1 |
中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽 |
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2 |
中國機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽 |
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3 |
中國智能機(jī)器人格斗及競技大賽 |
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