一、實驗室功能
>課程類型：創(chuàng)新類課程（必修或選修），嵌入式單片機課程，創(chuàng)新項目。
>培養(yǎng)目標：通過設計一款機器人，熟練掌握機械結構設計、嵌入式單片機編程與控制、不少于15種常規(guī)傳感器的工作原理和使用，并在項目中熟練應用。
>面向?qū)I(yè)：機械類專業(yè)，自動化類專業(yè)，電子信息類專業(yè)及工程訓練中心。
>面向年級：大二~大三年級。
>班級人數(shù)：30-40人。
>實驗設備：創(chuàng)意之星-EM。
二、實驗室配置
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類別 |
名稱 |
數(shù)量 |
備注 |
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硬件 |
創(chuàng)意之星-EM |
10-15套 |
2-3人使用1套。 |
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投影儀 |
1套 |
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實驗桌椅 |
10套 |
圓形桌椅，每套坐3-4人，標準充電接口。 |
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電腦 |
30-40臺 |
學生自帶筆記本電腦，Win10以上操作系統(tǒng)。 |
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實驗場地 |
1 |
使用課桌為主，預留2m*2m大小的場地用于集中展示，使用0.5m高的圍欄將場地遮擋。 |
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競賽場地 |
1 |
需配置3.8m*3.8m大小的場地，用0.5m高的圍欄包圍，在圍欄內(nèi)布置2.4m（長）*2.4m（寬）*0.06m（高）的木制臺子。 |
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師資 |
教師 |
1 |
教學引導，知識串講，答疑及評價。 |
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助教 |
1 |
可配置助教，協(xié)助教學引導和設備管理。 |
三、課程大綱
機器人創(chuàng)意設計與制作-機電創(chuàng)新（32課時）
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教師講授PPT+學生動手實踐，或?qū)W生自行學習并動手實踐，PPT及相關課程資源由企業(yè)提供。 |
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課次 |
實驗內(nèi)容 |
課時 |
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1 |
實驗設備認知與實驗準備。 |
2 |
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2 |
基于嵌入式單片機的編程。 |
2 |
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3 |
舵機關節(jié)驅(qū)動與控制。 |
2 |
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4 |
基于嵌入式單片機GPIO引腳驅(qū)動各類傳感器與電子模塊。 |
2 |
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5~6 |
簡易機器人的設計與制作。 |
4 |
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7~8 |
簡易機器人的編程調(diào)試與展示。 |
4 |
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9 |
創(chuàng)意機器人的設計方案構建。 |
2 |
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10~15 |
創(chuàng)意機器人的制作與調(diào)試。 |
12 |
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16 |
創(chuàng)意機器人的運行與展示。 |
2 |
四、支持的賽事
本實驗室可搭配AI組件包和競賽組件包參加多個全國性賽事，具體情況如下：
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序號 |
賽事 |
賽項 |
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1 |
中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽 |
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2 |
中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽 |
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3 |
中國智能機器人格斗及競技大賽 |
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