一、實驗室功能
>支撐課程：《機器人學》。
>培養(yǎng)目標：基于復合機器人作為實踐載體，熟練掌握機械臂正逆運動學運算、差分移動底盤速度與位置控制、機器人感知傳感、機器人路徑規(guī)劃等機器人學核心知識。
>面向?qū)I(yè)：機器人工程專業(yè)，自動化類專業(yè)。
>面向年級：大二~大三年級。
>班級人數(shù)：30-40人。
>實驗設(shè)備：智行-W2A。
二、實驗室配置
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類別 |
名稱 |
數(shù)量 |
備注 |
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硬件 |
智行-W2A |
10-15套 |
2-3人使用1套。 |
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投影儀 |
1套 |
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實驗桌椅 |
10套 |
圓形桌椅，每套坐3-4人，標準充電接口。 |
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電腦 |
30-40臺 |
學生自帶筆記本電腦，Win10以上操作系統(tǒng)。 |
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實驗場地 |
1 |
課桌即可。 |
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競賽場地 |
1 |
需配置3m*3m大小的場地，用0.5m高的圍欄包圍，在圍欄內(nèi)布置小型道具與障礙物。 |
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師資 |
教師 |
1 |
教學引導，知識串講，答疑及評價。 |
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助教 |
1 |
可配置助教，協(xié)助教學引導和設(shè)備管理。 |
三、課程大綱
機器人學（32課時）
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教師講授PPT+學生動手實踐，或?qū)W生自行學習并動手實踐，PPT及相關(guān)課程資源由企業(yè)提供。 |
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課次 |
實驗內(nèi)容 |
課時 |
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1 |
結(jié)合實驗平臺的機器人學概述。 |
4 |
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2 |
機器人底盤運動模型建模與差分底盤速度控制。 |
4 |
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3 |
基于PID控制算法的機器人差分底盤位置控制。 |
4 |
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4 |
基于測距傳感器與避障算法的機器人避障感知與控制實踐。 |
4 |
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5 |
機器人A*，DWA路徑規(guī)劃算法開發(fā)與實踐。 |
4 |
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6 |
機械臂正運動學計算與關(guān)節(jié)控制驅(qū)動。 |
4 |
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7 |
機械臂逆運動學計算與末端控制驅(qū)動。 |
4 |
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8 |
基于視覺系統(tǒng)和逆運動學的目標檢測與機械臂抓取分揀。 |
4 |
四、支持的賽事
本實驗室可參加多個全國性大賽，具體情況如下：
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序號 |
賽事 |
賽項 |
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1 |
中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽 |
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2 |
中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽 |
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3 |
中國智能機器人格斗及競技大賽 |
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