一、實(shí)驗(yàn)室功能
>支撐課程：《機(jī)器人視覺與AI技術(shù)》。
>培養(yǎng)目標(biāo)：基于機(jī)器人作為實(shí)踐載體，熟練掌握機(jī)器視覺、語音交互、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測、大語言模型智能問答、多模態(tài)大模型場景分析等人工智能技術(shù)的應(yīng)用。
>面向?qū)I(yè)：機(jī)器人工程專業(yè)，人工智能專業(yè)，自動化類專業(yè)，計(jì)算機(jī)類專業(yè)。
>面向年級：大二~大三年級。
>班級人數(shù)：30-40人。
>實(shí)驗(yàn)設(shè)備：智行-W2A/智元素高級版/探智-VS三選一。
二、實(shí)驗(yàn)室配置
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類別 |
名稱 |
數(shù)量 |
備注 |
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硬件 |
智行-W2A/智元素高級版/探智-VS |
10-15套 |
2-3人使用1套。 |
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投影儀 |
1套 |
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實(shí)驗(yàn)桌椅 |
10套 |
圓形桌椅，每套坐3-4人，標(biāo)準(zhǔn)充電接口。 |
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電腦 |
30-40臺 |
學(xué)生自帶筆記本電腦，Win10以上操作系統(tǒng)。 |
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實(shí)驗(yàn)場地 |
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課桌即可。 |
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競賽場地 |
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智元素和智行-W2A需配置3m*3m大小的場地，用0.5m高的圍欄包圍，在圍欄內(nèi)布置小型道具與障礙物。 |
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師資 |
教師 |
1 |
教學(xué)引導(dǎo)，知識串講，答疑及評價(jià)。 |
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助教 |
1 |
可配置助教，協(xié)助教學(xué)引導(dǎo)和設(shè)備管理。 |
三、課程大綱
機(jī)器人視覺與AI技術(shù)（32課時(shí)）
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教師講授PPT+學(xué)生動手實(shí)踐，或?qū)W生自行學(xué)習(xí)并動手實(shí)踐，PPT及相關(guān)課程資源由企業(yè)提供。 |
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課次 |
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 |
課時(shí) |
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1 |
視覺與AI技術(shù)通識，設(shè)備認(rèn)知與操作實(shí)踐。 |
4 |
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2 |
基于視覺系統(tǒng)的視覺傳感器數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用。 |
4 |
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3 |
基于AprilTag識別的目標(biāo)跟隨與抓取分揀。 |
4 |
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4 |
基于顏色識別的機(jī)器人決策響應(yīng)。 |
4 |
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5 |
基于手勢識別的機(jī)器人動作控制。 |
4 |
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6 |
基于YOLO模型部署、推理的目標(biāo)檢測。 |
4 |
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7 |
基于語音識別的機(jī)器人動作控制。 |
4 |
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8 |
本地部署大模型，基于DeepSeek的智能問答，基于VL多模態(tài)大模型的場景分析與交互。 |
4 |
四、支持的賽事
本實(shí)驗(yàn)室可參加多個(gè)全國性賽事，不同平臺參賽項(xiàng)目不同。基于智行-W2A可參加如下項(xiàng)目：
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序號 |
賽事 |
賽項(xiàng) |
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1 |
中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽 |
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2 |
中國機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽 |
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3 |
中國智能機(jī)器人格斗及競技大賽 |
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基于智元素高級版搭配體感控制組件包可參加如下項(xiàng)目：
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序號 |
賽事 |
賽項(xiàng) |
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1 |
中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽 |
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2 |
中國機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽 |
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3 |
中國智能機(jī)器人格斗及競技大賽 |
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基于探智-VS可參加如下項(xiàng)目：
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序號 |
賽事 |
賽項(xiàng) |
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1 |
中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽 |
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2 |
中國智能機(jī)器人格斗及競技大賽 |
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